A Formação em Psicanálise se dá por meio da realização de seminários divididos em semestres. No total, são 20 seminários que compõem a formação teórica do CPRS. São realizados dois seminários por semestre, nas segundas ou quartas-feiras, das 14h às 17h, totalizando cinco anos de formação. A seguir a estrutura e divisão dos seminários.